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（記者 武奕）全新亮相的人形機(jī)器人小星，身高1米2，它不再只是單純站立的人形機(jī)器人，而是能夠在草地、柏油馬路、石子路等地面完成行走的動(dòng)作?？苹秒娪爸械膱?chǎng)景離我們也不再遙遠(yuǎn)：未來(lái)小星將不僅能夠穩(wěn)健地行走，還能夠聽(tīng)從人類指令、為人類服務(wù)。“小星”是清華大學(xué)交叉信息研究院的作品，全身上下具有34個(gè)自由度，整機(jī)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、步態(tài)算法等機(jī)器人軟硬件均為自研。（責(zé)編 劉曉）

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