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全球眾多OEM、零部件供應(yīng)商、ICT供應(yīng)商以L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)為目標(biāo)進(jìn)行發(fā)力，但大多數(shù)是針對(duì)操作系統(tǒng)的某一子模塊單獨(dú)發(fā)力，難以形成合力。在系統(tǒng)框架層面，Autosar Classic和Adaptive比較普遍，但在自動(dòng)駕駛生態(tài)體系方面比較薄弱；內(nèi)核方面，QNX作為傳統(tǒng)車控實(shí)時(shí)OS得到普遍使用；通信框架方面，運(yùn)行在Linux上的ROS被廣為接受。但這些都未達(dá)到系統(tǒng)、功能軟件層面。

承擔(dān)汽車電控功能的自動(dòng)駕駛OS必須是高穩(wěn)定性的嵌入式實(shí)時(shí)性操作系統(tǒng)，保證在一定時(shí)間限制內(nèi)完成特定功能。例如汽車安全氣囊控制，在車輛發(fā)生碰撞的很短時(shí)間內(nèi)（毫秒級(jí)）若不能快速打開(kāi)，就無(wú)法對(duì)人員起到保護(hù)作用。

目前主流的汽車電控操作系統(tǒng)基本都兼容OSEK/VDX和AUTOSAR兩類汽車電子軟件標(biāo)準(zhǔn)，OSEK/VDX是基于ECU開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，AUTOSAR基于整體汽車電子開(kāi)發(fā)的功能標(biāo)準(zhǔn)。但OSEK和AUTOSAR僅作為標(biāo)準(zhǔn)定義了操作系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)范，基于這些技術(shù)規(guī)范，各家軟件和工具服務(wù)商開(kāi)發(fā)了各自的操作系統(tǒng)產(chǎn)品，然后提供給Tier1供應(yīng)商。

但底層操作系統(tǒng)目前也是大路朝天各走一邊，Linux是一款開(kāi)源、高效、靈活的OS，與QNX相比最大優(yōu)勢(shì)在于其為開(kāi)源軟件，具備很大的定制開(kāi)發(fā)靈活度。Linux內(nèi)核緊湊高效，可以充分發(fā)揮硬件的性能。OEM和供應(yīng)商需要在一個(gè)比較固定和可靠的Linux版本上進(jìn)行開(kāi)發(fā)，但由于Linux版本變動(dòng)很快，因此需要積累大量OS開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。特斯拉、阿里分別基于Linux開(kāi)發(fā)出了自己的汽車操作系統(tǒng)。目前基于Linux內(nèi)核的OS在智能座艙OS市場(chǎng)中占據(jù)約35%份額。而業(yè)內(nèi)的周勁先生，特別向我說(shuō)明，基于Linux開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)，在他看來(lái)，較之安卓，自主性和先進(jìn)性可能更優(yōu)，阿里旗下的基于Linux開(kāi)發(fā)出了自己的汽車操作系統(tǒng)，可能是未來(lái)的機(jī)會(huì)之一。

2014年，Linux 基金會(huì)發(fā)布了開(kāi)源 AGL（Automotive Grade Linux）規(guī)范 1.0 版本，它是首個(gè)開(kāi)放式車載信息娛樂(lè)（IVI）軟件規(guī)范。Automotive Grade Linux是一個(gè)協(xié)作開(kāi)源項(xiàng)目，由Linux 基金會(huì)管理，它將汽車制造商、供應(yīng)商和科技公司聚集在一起，以加速開(kāi)發(fā)和使用完全開(kāi)放的智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件堆棧。AGL設(shè)立的最初目的，是提供一個(gè)車規(guī)級(jí)的信息娛樂(lè)系統(tǒng)，但隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，未來(lái)還會(huì)加入更多的功能，不僅會(huì)融合儀表盤、艙內(nèi)控制的功能，還會(huì)覆蓋自動(dòng)駕駛的相關(guān)功能。截止2020年3月，國(guó)內(nèi)已有上汽、中國(guó)移動(dòng)、德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)等加入了AGL，成員總數(shù)146個(gè)。

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