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（編輯 葉宵）近日，一個名為Tesla AI的推特賬號開始更新，一天內(nèi)密集發(fā)布了人工智能、機(jī)器人相關(guān)的內(nèi)容。其中一條推文稱，特斯拉正在制造自主機(jī)器人的基礎(chǔ)模型，其多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)應(yīng)用于客戶車輛——這些網(wǎng)絡(luò)接受任意模態(tài)，如攝像視頻、地圖、導(dǎo)航、IMU（慣性測量單元）、GPS等。受Tesla AI推文影響，IMU（慣性測量單元）再次成為市場熱議的方向，不止有望成為L3及以上自動駕駛標(biāo)配，且是人形機(jī)器人等產(chǎn)品不可缺少的傳感器。據(jù)了解，IMU是慣性運(yùn)動單元（inertialmotionunit）加速度計(jì)和陀螺儀傳感器的組合，被用來檢測加速度和角速度以表示運(yùn)動和運(yùn)動強(qiáng)度。該項(xiàng)技術(shù)，目前主要運(yùn)用在智能駕駛、機(jī)器人等需要進(jìn)行運(yùn)動控制的設(shè)備上。天風(fēng)機(jī)械團(tuán)隊(duì)稱，近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士論文Designofa Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滾珠絲杠的方案，其核心在于大氣隙半徑電機(jī)+普通行星減速機(jī)+四連桿方案。論文其他增量核心看點(diǎn)：1）液冷在電機(jī)及軀干中的普遍應(yīng)用；2）IMU在頭部及足部的普遍應(yīng)用；3）髖部設(shè)計(jì)不同于常規(guī)機(jī)器人，呈現(xiàn)髖偏航軸（yaw）與髖滾軸（roll）的45°傾斜角；4）T型槽在軀干中的應(yīng)用，結(jié)構(gòu)件及T型槽普遍使用五軸機(jī)床加工。據(jù)了解，IMU目前尚沒有機(jī)器人的參考價值量，但I(xiàn)MU逐步用于全球部分中高端車輛，其單車價值量平均來看1800元左右。在智能駕駛領(lǐng)域，IMU也是實(shí)現(xiàn)高精定位的重要組合部分。高精度定位只是一個相對的概念，相比于GPS和北斗星直接輸出的定位結(jié)果，高精度定位的精度可高達(dá)厘米級。至于實(shí)現(xiàn)高精定位的位置單元，有叫組合導(dǎo)航的，也有叫組合慣導(dǎo)或者慣性導(dǎo)航的，目的都是實(shí)現(xiàn)相對于GPS或者北斗星更高級別的定位。根據(jù)智能駕駛廠商的路線，慣性導(dǎo)航有望成為L3及以上自動駕駛標(biāo)配，具有不依賴外部信號、刷新頻率高、可與其他傳感器進(jìn)行融合等優(yōu)點(diǎn)。目前，慣性導(dǎo)航已成為眾多車企量產(chǎn)自動駕駛的主流方案，理想L9、蔚來ET7、智己LS7、小鵬P5/P7等均標(biāo)配組合導(dǎo)航系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)構(gòu)測算，2025年中國乘用車汽車傳感器市場收入有望超過千億，2021-2025年CAGR達(dá)39.19%。2025年全球乘用車汽車傳感器市場規(guī)模有望達(dá)2121.3億元，2021-2025年復(fù)合增速為34.04%。IMU則是其中最具潛力的方向，有望伴隨L3智能駕駛進(jìn)入高成長階段。

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