杭州登新科技出品的簡(jiǎn)易桌面貼片機(jī) 有兩個(gè)型號(hào) TM220A和TM240A 是可以貼裝的面積大小不同

我拆的是220小一點(diǎn)那款

另一個(gè)壇友拆的240，相同部分我就省略啦，附上240鏈接http://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=559081

STM32F103VET6主控

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)A3977*6

步進(jìn)8細(xì)分

系統(tǒng)電壓24V單電源

同步輪MXL2.032mm*24齒

每步0.03048mm

從系統(tǒng)界面看應(yīng)該是UCGUI的

程序bug奇多無(wú)比，且至今沒(méi)升級(jí)

無(wú)法設(shè)定斷點(diǎn)處續(xù)貼，由于各種問(wèn)題(如機(jī)器真空扯瘋)造成貼片中斷，必須從頭開(kāi)始，真TM贊這個(gè)設(shè)計(jì)!

由于真空泵噪音奇大無(wú)比，真空度上不去，吸料吸不住，拆開(kāi)檢修。

故障視頻：

http://www.tudou.com/v/9YnI7tKglfo/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf

拉針估計(jì)是登新數(shù)學(xué)不及格，12mm料槽錯(cuò)位0.5-1mm導(dǎo)致拉料幾乎是失敗的。

故障視頻：

http://www.tudou.com/v/oSeUataHGKY/&%3brpid=101262876&%3bresourceId=101262876_04_05_99/v.swf

X步進(jìn)皮帶，直接用頂絲夾斷?

Y步進(jìn)皮帶，螺絲張緊+頂絲?

磨出溝槽的神奇光軸

歐姆龍槽型光電開(kāi)關(guān)，歸零用的。注意遮擋片和槽垂直。高手解釋一下這種是什么效果。(我記得應(yīng)該平行)

氣溫變化會(huì)影響0點(diǎn)偏移高達(dá)0.5mm

拉針細(xì)節(jié)：縮進(jìn)去的樣子

拉針?lè)懦鰜?lái)：間隙比較大，能搖動(dòng)0.5mm左右

電磁鐵銜鐵磨的拉針。上面有個(gè)光耦判斷是否抬起拉針，沒(méi)抬起就狂抖

左邊光耦是X歸零，這里和Y不同，和擋板平行了，到底該垂直還是平行?X歸零準(zhǔn)確度要比Y高一點(diǎn)。

彈簧換了，原裝的磨著邊緣噪音大吵死人

之前說(shuō)的12mm料帶無(wú)法拉料，仔細(xì)看一下劃痕，偏外0.5mm。但其他所有槽正常

吸嘴總成：左上是4個(gè)電磁鐵，分別控制兩路吸嘴吹氣和吸氣

由于真空檢測(cè)漏氣造成無(wú)窮拋料所以我用硅膠密封了一下(但還是拋)

右邊是吸嘴，杠桿結(jié)構(gòu)壓下，彈簧拉起

紅色的硅膠圈是我后來(lái)?yè)Q的，原裝是黑色丁晴橡膠，3個(gè)月就已經(jīng)老化斷裂

那倆滑輪是單邊法蘭軸承，另外一邊貼了個(gè)普通平墊，和后面杠桿沒(méi)間隙，卡死就磨膠圈所以原裝的斷了

雞肋的真空檢測(cè)，雖然已經(jīng)打硅膠密封過(guò)，但仍然狂拋料，大部分是拋陶瓷電容，猜測(cè)表面不平造成輕微漏氣?這靈敏度也太高了吧!拋料不是進(jìn)廢料盒而是直接亂扔，經(jīng)常扔到板子上短路或扔到別的槽里誤取

雞肋的雙貼頭，根本無(wú)法同時(shí)工作。程序bug，比如1號(hào)頭上吸取的料掉了，2號(hào)頭則永遠(yuǎn)拋料，并且永遠(yuǎn)不會(huì)去補(bǔ)一顆1號(hào)頭，必須手動(dòng)粘一顆在1號(hào)頭上才能解決這個(gè)bug繼續(xù)貼片

拆解下半身方法：周?chē)蝗β萁z擰掉，有幾顆螺絲在ic喂料器下面。直接就能掀起來(lái)，注意中間有2條排線右邊有一條光耦排線要拔掉再抬起

右上角那顆螺絲難擰到，可以先把坦克鏈支架拆掉移動(dòng)管路再拆螺絲

氣泵是有刷電機(jī)，已經(jīng)燒毀，下面是磨下來(lái)的殘?jiān)?/p>

可愛(ài)的生銹螺絲，必然黑心拆機(jī)貨。淘寶搜了一下貌似20多元

黑色那個(gè)是普通魚(yú)缸泵，負(fù)責(zé)吹氣

用二手就二手了唄，你用個(gè)無(wú)刷的會(huì)死?

用有刷的就有刷了唄，你挑個(gè)不生銹沒(méi)進(jìn)水的會(huì)死?

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)板子側(cè)面。貼導(dǎo)熱膠墊到底板散熱

液晶屏后面，就是stm32啦。我不破壞面板了，看另外那個(gè)兄弟的拆解圖片

液晶屏是 粘 到面板上的，并且貌似我這臺(tái)是個(gè)返修機(jī)，有個(gè)標(biāo)簽寫(xiě)了主板正常，TFT白屏，已修復(fù)

修復(fù)了嗎，背光虛焊跟著機(jī)器抖動(dòng)一閃一閃亮晶晶呵呵

各位拆主板時(shí)切記別亂拉，液晶是粘死的，排線也是焊死的，主板無(wú)法與面板脫離!!

IC料架是塑料的，噴銀色噴漆。我還天真的以為是鋁 汗

驅(qū)動(dòng)板正面，6個(gè)A3977，全部設(shè)定到8細(xì)分，兩個(gè)2576降壓(憑經(jīng)驗(yàn)是國(guó)產(chǎn)山寨2576)

一個(gè)5V輸出到主控板，一個(gè)9V輸出到氣泵(淘寶搜到的25元泵是6V，莫非真空度不夠超頻使用?分壓電阻明顯人為改過(guò))

電容啥的不說(shuō)了，歡迎磨機(jī)呵呵

買(mǎi)了個(gè)二手托馬斯無(wú)刷泵換上，聲音瞬間從拖拉機(jī)變成法拉利

各種縫隙里清理出來(lái)的拋料，50多克

電磁鐵組，已經(jīng)全部用膠粘起來(lái)了，4個(gè)單閥門(mén)的電磁鐵控制兩個(gè)吸嘴的真空和吹氣

下面兩個(gè)6腳原件是真空檢測(cè)，有漏氣后來(lái)已經(jīng)用膠把周?chē)p隙堵住

若需拆下這片電路玩，切記把真空ic的焊點(diǎn)焊開(kāi)再拆，否則會(huì)拆壞真空ic

這個(gè)是STM8單片機(jī)+線性真空IC，只輸出高低電平給主板。準(zhǔn)備用純運(yùn)放模擬電路替換這垃圾

附上拆電磁鐵組方法：先把管線拔了，松開(kāi)X軸左邊4顆固定坦克鏈支架的螺絲，就能把坦克鏈抬起來(lái)一點(diǎn)。拔掉通往下面拉針電磁鐵的排線，就露出螺絲了，螺絲正好在坦克鏈支架下面一點(diǎn)，從機(jī)器后方擰到滑塊上的。藍(lán)真空管有倆一字螺絲擰了就能拿下。

如圖，左邊兩個(gè)是控制真空的電磁鐵，真空從左下管路進(jìn)入，電磁鐵朝下彈性堵住進(jìn)氣孔，激活某一吸嘴真空時(shí)接通電磁鐵吸起來(lái)，進(jìn)氣孔打開(kāi)

吹氣從右下管路進(jìn)入，電磁鐵朝上彈性堵住出氣孔，激活某一吸嘴吹氣時(shí)接通電磁鐵吸起來(lái)，出氣孔打開(kāi)

上層就分別把進(jìn)氣出氣和真空度檢測(cè)IC每個(gè)吸嘴做成一路了

所有電磁鐵和塑料件都粘到一起無(wú)法拆開(kāi)(不過(guò)原理也簡(jiǎn)單如上所述)

補(bǔ)充幾點(diǎn)

機(jī)器后面的類(lèi)似串口的接口貌似是寫(xiě)程序用的，但更像是SWD接口，反正無(wú)任何串口信號(hào)，發(fā)送任何信號(hào)也無(wú)反應(yīng)

要改噪音，就從真空泵下手即可，換成無(wú)刷的，做好減震和緩沖層，防止桌子搖晃可以在空位裝幾塊磚或鐵加重底座

電容非常有必要換，否則工作時(shí)屏幕都會(huì)有輕微干擾條紋抖動(dòng)

主機(jī)底座到吸嘴的連線非常細(xì)，目測(cè)30awg，請(qǐng)務(wù)必極度小心否則弄斷

腦殘的料站設(shè)計(jì)，12mm寬度不夠，一些寬點(diǎn)的元件如2512電阻直接卡死，必須從上面走

機(jī)器評(píng)價(jià)：

廠家標(biāo)稱每小時(shí)4500點(diǎn)

實(shí)測(cè)很勉強(qiáng)

宣稱可以貼0402的封裝

但是實(shí)際測(cè)試貼0603封裝都很勉強(qiáng)

算法極其失敗，不支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)貼，出錯(cuò)必完蛋從頭來(lái)，之前貼的全報(bào)廢

機(jī)械定位差，特別是Y軸

機(jī)械精度差，特別是拉料精度差，每次開(kāi)機(jī)歸零點(diǎn)都會(huì)有點(diǎn)誤差

機(jī)器壽命短，3個(gè)月斷O圈，光軸磨損，1年燒泵，斷同步帶

對(duì)準(zhǔn)用的激光十字光標(biāo)和貼頭實(shí)際位置有很大偏差

拉料經(jīng)常失敗

真空檢測(cè)是雞肋 不開(kāi)比較好

開(kāi)了真空檢測(cè)就會(huì)不停拋料

而且廠家服務(wù)態(tài)度很差，出任何問(wèn)題都是買(mǎi)家原因

我不覺(jué)得控制算法很厲害(因?yàn)槲乙矊?xiě)過(guò)簡(jiǎn)單貼片機(jī)控制程序，就一M8超頻到22M都有他這效果)