環(huán)球百事通!交流電機(jī)的Y-Δ轉(zhuǎn)換怎么算?
2023-06-25 20:59:37 來(lái)源:面包芯語(yǔ)
經(jīng)常和同行交流,被問到一個(gè)問題:我這個(gè)電機(jī)是三角形接法的,參數(shù)如何轉(zhuǎn)換?這個(gè)電機(jī)是星形還是三角形?又該如何處理參數(shù)。
首先要明確一個(gè)原則,電機(jī)控制里對(duì)于電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,都是統(tǒng)一的等效思想。電機(jī)視作黑盒子,數(shù)學(xué)上構(gòu)建其等效的模型。
整個(gè)行業(yè)的默認(rèn)準(zhǔn)則,無(wú)論該電機(jī)內(nèi)部是三角形接法還是星形接法,在控制上都是按照Y等效電路構(gòu)建數(shù)學(xué)模型!
(相關(guān)資料圖)
dq坐標(biāo)系電壓方程,其電壓,電流,電阻,電感,磁鏈都是對(duì)應(yīng)星形接法下的相電路!
左邊是Y接法 右邊是Δ接法
所以,電壓和電流都是相電流,星形接法下,相電流等于線電流,相電壓和線電壓是sqrt(3)關(guān)系。
電阻,電感,都是線-線之間測(cè)量電阻或者電感,再除以2;
磁鏈的計(jì)算,是線-線反電勢(shì),除以sqrt(3),轉(zhuǎn)換到相電壓再計(jì)算。
以上,也是參數(shù)辨識(shí)的原則,全部在左圖星形接法下每相等效電路下展開。
在這里插入一個(gè)題外話,另外還有一個(gè)原則,就是電流的正方向。所有的數(shù)學(xué)方程,電流都是有方向的。
電機(jī)控制,統(tǒng)一的原則都是電動(dòng)機(jī)原則,即電流從控制器流入電機(jī),是正方向。電流從電機(jī)流入控制器,是負(fù)方向。
如下圖, Ia是正方向,Ib 和 Ic 是負(fù)方向。
另外還有一點(diǎn),很多初學(xué)者很疑惑,為什么當(dāng)輸出線電壓是零的時(shí)候,SVPWM的三相占空比都是50%?甚至認(rèn)為就是零。
SVPWM在上下橋互補(bǔ)輸出的時(shí)候,如果輸出線電壓是零,三相都是50%占空比輸出。隨著線電壓幅值逐漸增大,那么占空比就逐漸偏離50%。
定性的理解,SVPWM輸出是矢量,是有方向的。50%代表輸出的零點(diǎn),從兩個(gè)方向占空比逐漸偏離50%,代表了輸出矢量的方向和幅值在變化!
下面回到正題,假設(shè)星形接法下,某電機(jī)的定子電阻Rs-Y,等效的電機(jī)模型下,三角形接法的定子電阻多大呢?
按照等效思路,星形接法下 Rs-Y=2ohm,三角形接法下,假設(shè)定子電阻為Rs-Δ。因?yàn)閮煞N接法下,AB直接阻抗是等效的。三角形接法下,
所以計(jì)算得到Rs-Δ=6ohm。通過計(jì)算得到結(jié)論:三角形接法下的相電阻,是等效的星形接法下的三倍!
實(shí)際工程中,往往遇到一個(gè)問題,電機(jī)廠提供的參數(shù)和實(shí)測(cè)對(duì)不上!因?yàn)殡姍C(jī)廠并不一定是在星形接法下測(cè)試的?;蛘哒f,電機(jī)廠沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),給出星形接法下電阻電感,可能電機(jī)是三角形接法就給出了三角形接法的參數(shù)。
或者說,有的電機(jī)是可以Y-Δ轉(zhuǎn)換的,電機(jī)廠也不明確是哪種接法下的參數(shù),這往往給控制工作帶來(lái)了難度,需要確認(rèn)這些準(zhǔn)則!
在工業(yè)領(lǐng)域,很多電機(jī)是可以實(shí)現(xiàn)星-三角轉(zhuǎn)換的,即一臺(tái)電機(jī)只需要改變內(nèi)部的銅條接法,即可實(shí)現(xiàn)星-三角轉(zhuǎn)換。
以如上西門子三相異步電機(jī)的銘牌為例,Δ接法是220VAC,額定電流8.91A。Y接法是380VAC,額定電流5.16A。
功率前后不變,都是2.2kW,轉(zhuǎn)速不變。同時(shí)該電機(jī)還支持440VAC的Y接法,依然維持5.1A額定電流,功率拓展到了2.55kW。
同一臺(tái)電機(jī)作星三角轉(zhuǎn)換,前后功率不變,是等效的。業(yè)內(nèi)有一句話:星形接法電壓高,這樣就能分辨哪種是Y接法,哪種是Δ接法了。
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