文｜世昕

(資料圖片僅供參考)

編｜石燦

智能駕駛正在一路高歌猛進(jìn)。

如果你是汽車行業(yè)的一員，或許會(huì)知道，這只是一個(gè)“積累”的過程。近年來，以華為、小鵬、理想等為代表的新能源車企，早已加緊了智能駕駛領(lǐng)域的布局。百度Apollo、毫末智行等智駕服務(wù)商也飛速發(fā)展，推動(dòng)著智駕技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用。近期的一系列消息，不過是階段性成果的一次集中展示。

但對(duì)于普通消費(fèi)者，智能駕駛從未如此近地來到身邊。如果說自動(dòng)泊車、智能接駕讓我們看到了未來的曙光，那么，現(xiàn)如今部分新車型展現(xiàn)出的智能駕駛幾乎就是“未來已來”，在B站、抖音，已經(jīng)能夠看到不少智駕體驗(yàn)視頻：城市道路上，駕駛者完全放開方向盤，汽車自己直行轉(zhuǎn)向，還能靈敏地避讓、超車。

2022年10月，我第一次體驗(yàn)了百度Apollo的智能駕駛，車輛可以自主實(shí)現(xiàn)接駕、導(dǎo)航、行駛，完全做到無人駕駛，但那只是在北京亦莊不大的一塊區(qū)域，還需要專業(yè)的安全員實(shí)時(shí)監(jiān)控。短短一年，我們已經(jīng)可以在線下購買到擁有類似功能的新能源車，“開城之戰(zhàn)”轟轟烈烈，車企們跑馬圈地之下，不少消費(fèi)者也能夠搶先體驗(yàn)到智駕的快樂，一切都來得如此之快。

對(duì)于更廣大的人來說，智駕的距離又有些“遙遠(yuǎn)”。各種專業(yè)的技術(shù)詞匯，難以理解的技術(shù)原理，什么是城市NOA？L2+是什么意思？智駕就代表不用操控了嗎？更多人關(guān)心的問題要更簡(jiǎn)單：有智駕功能的車貴不貴？到底好不好用？我能不能在上班路上用上？

我也是迷茫消費(fèi)者中一員。帶著同樣的疑問，刺猬公社走進(jìn)了多家新能源車企門店，希望能夠最直觀的感受，何為智能駕駛落地元年。

北京的快速路上，智能駕駛汽車

飛馳

北京 合生匯五樓里汽車的數(shù)量，堪比一個(gè)小型停車場(chǎng)。

從比亞迪、特斯拉，再到哪吒、極越，你聽說過的、沒聽說過的車企都能在這里找到一席之地。合生匯共有13個(gè)汽車品牌的商超店，和藍(lán)色港灣、薈聚等北京知名商場(chǎng)一樣，是新能源車企扎堆的地界，在這里，你能看到市面上最新最熱的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)一站式的看車體驗(yàn)。

“這是兵家必爭(zhēng)之地啊。”一位商超店銷售告訴我們。這里就是新能源車企最前沿的戰(zhàn)場(chǎng)，你能從這些門店里了解到各品牌的智能駕駛功能，還能通過試駕直觀感受技術(shù)的應(yīng)用情況。

一家車企是否把智能駕駛作為產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，從其門店宣傳就能直觀地體現(xiàn)出來。

作為目前國內(nèi)頭部的智能駕駛技術(shù)研發(fā)者，華為就頗為高調(diào)。

華為AITO問界M5展示車，圖源作者

在華為門店的展示面板上，智能駕駛幾個(gè)字很顯眼，他們還列出了一張對(duì)比表，將AITO與市面上主流的新能源車企進(jìn)行對(duì)比，對(duì)比項(xiàng)目是日常駕駛中會(huì)面臨的十幾種突發(fā)情況，包含前車突然變道、鬼探頭等。表上的信息顯示，華為AITO在智能輔助駕駛領(lǐng)域有著明顯的優(yōu)勢(shì)，“打勾”的項(xiàng)目明顯多于其他友商。

AITO是東風(fēng)賽力斯與華為聯(lián)合推出的新能源汽車品牌，誕生于2021年?！艾F(xiàn)在北京五環(huán)外已經(jīng)能夠體驗(yàn)問界的NCA功能了。”一位銷售主動(dòng)向我們介紹起了問界M5智能駕駛版的各項(xiàng)功能。

NCA即為“智駕導(dǎo)航輔助駕駛”，類似的名詞還有NOA（理想）、NGP（小鵬）、NOP（蔚來），不同的車企有著不同的技術(shù)與叫法，但從大類來看，都是指車輛自帶的智能導(dǎo)航輔助駕駛功能，即從出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，車輛自主導(dǎo)航并實(shí)現(xiàn)一定程度上的自動(dòng)駕駛。

華為M5智駕版的頂棚前端，有一個(gè)小小的凸起，那便是智能駕駛的核心硬件激光雷達(dá)，加之一系列感知硬件，搭配華為ADS 2.0智能駕駛系統(tǒng)，最終實(shí)現(xiàn)所謂的“高階智能駕駛”。

“只要上了快速路，我們就可以通過按鍵開啟智能駕駛?！眴柦鏜5銷售一邊開車，一只手指著車機(jī)屏幕上的地圖，在他面前的屏幕上，除了顯示速度等基本信息，還能看到3D化的路況景觀，人、車、物都清晰的展現(xiàn)在上面。

目前，在五環(huán)內(nèi)的城市車道上，問界M5還只能開啟輔助駕駛，如修正車道、自動(dòng)泊車等簡(jiǎn)單功能，上了快速路，才能真正體驗(yàn)華為智駕的能力。

地圖將快速路上的路段分為淡藍(lán)和深藍(lán)，淡藍(lán)路段，車輛已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自主直線駕駛，不需要握持方向盤，就能保持車道行駛，并且避讓變道的車輛，并跟前車保持距離。而進(jìn)入深藍(lán)路段，車輛幾乎完全被智能系統(tǒng)掌控，在80—90邁的高速下，可以實(shí)現(xiàn)自主變道、超車，根據(jù)地圖的導(dǎo)航進(jìn)出輔路。

華為AITO問界M5智駕界面，圖源作者

但操作者的手并不能完全離開方向盤，三次感應(yīng)不到就會(huì)預(yù)警，并隨后強(qiáng)制退出自動(dòng)駕駛模式。

蔚來的智駕體驗(yàn)也與之類似。相對(duì)于AITO銷售口中的L2.9，蔚來門店的銷售要更保守。他告訴我們，蔚來目前的智能駕駛技術(shù)略低于華為和小鵬，但從硬件上來說，也足夠?qū)崿F(xiàn)L4級(jí)別的智能駕駛，但目前已有車型配備的智駕功能大概屬于L2+。

他告訴我們，蔚來全系車型都配備了智能駕駛功能，其配備的激光雷達(dá)更是市面上能看到最遠(yuǎn)的，單顆可以達(dá)到500米。在與問界M5大致相同的路線上，蔚來門店的銷售也向我們展示了智能輔助駕駛功能，同樣是方向盤上的按鍵驅(qū)動(dòng)，借助地圖，駕駛者能夠清晰的看到可以使用智駕的路段。

智駕的具體形式也大致相同，駕駛員面前的屏幕上顯示著實(shí)時(shí)繪制的3D圖景，車輛在自主操控下可以實(shí)現(xiàn)快速路上的自主變道與超車。蔚來銷售還展示了自動(dòng)泊車功能，在雙手雙腳完全解放的情況下，車輛絲滑地停進(jìn)了車位。

從實(shí)際體驗(yàn)上來講，兩者的智駕都很“穩(wěn)”，操作上的差別并不大。

“現(xiàn)在礙于市內(nèi)NGP還沒放開，大家能呈現(xiàn)的實(shí)際效果都差不多。蔚來的優(yōu)勢(shì)是，我們現(xiàn)在可以在五環(huán)以里開啟一定的智能輔助駕駛功能，目前全國只有我們和小鵬能夠做到?！?/p>

合生匯蔚來門店，圖源作者

在走訪中我們發(fā)現(xiàn)，包括理想、小鵬、極氪、極狐等一眾車企，能夠提供的智駕體驗(yàn)大都相同：可以在五環(huán)外實(shí)現(xiàn)NCA智駕，但還并不能識(shí)別紅綠燈；可以在快速路、高速路上開啟智能駕駛，但需要保持對(duì)車輛的把控，不能完全將操作權(quán)交給系統(tǒng)。

大多數(shù)門店銷售也并不會(huì)把智駕作為介紹重點(diǎn)。蔚來會(huì)更多把介紹重點(diǎn)放在換電站、后續(xù)服務(wù)等方面，理想則主要講解了車輛的娛樂性和續(xù)航，極氪選擇介紹新品汽車的性價(jià)比，新能源巨頭比亞迪則直接表示，除了旗下品牌騰勢(shì)外，智駕并非比亞迪的強(qiáng)項(xiàng)。

但華為的汽車品牌是個(gè)例外。除了AITO外，華為與寧德時(shí)代、長(zhǎng)安汽車聯(lián)合推出的阿維塔展示出了更強(qiáng)的“自豪感”。

“阿維塔11可以說配備了目前市面上最強(qiáng)的智能駕駛功能?！痹诤仙鷧R五樓里，阿維塔只有一小塊小小的展臺(tái)，阿維塔銷售告訴我們，這只是暫時(shí)狀態(tài)，很快這里就會(huì)有獨(dú)立的阿維塔門店。相對(duì)于其他品牌，阿維塔走的是中高端路線，在外觀上很難找到激光雷達(dá)的存在?！拔覀儼延布肌亍饋砹耍前⒕S塔的激光雷達(dá)數(shù)量是最多的，能夠更清晰地看到路況?！?/p>

阿維塔11展車，圖源作者

同樣配備的是華為ADS 2.0智駕系統(tǒng)，但阿維塔似乎更有“信心”，盡管還無法在五環(huán)內(nèi)實(shí)現(xiàn)城市NCA，但阿維塔銷售認(rèn)為，阿維塔11在城區(qū)內(nèi)部的智駕體驗(yàn)仍舊是頂尖的。

“我們?cè)谖瀛h(huán)里城區(qū)可以用LCC（車道輔助駕駛）系統(tǒng)，體驗(yàn)也非常不錯(cuò)，在海淀、亦莊一部分區(qū)域，可以體驗(yàn)我們的高階輔助駕駛，導(dǎo)航到一個(gè)區(qū)域，它可以實(shí)現(xiàn)無障礙識(shí)別紅綠燈，幾乎可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛?！?/p>

“我們?cè)谠囻{中也會(huì)強(qiáng)烈建議客戶體驗(yàn)一下我們的智能駕駛?！毕鄬?duì)來說，其他品牌在客戶試駕時(shí)并不會(huì)開啟智能駕駛功能，以防不適應(yīng)之下出現(xiàn)操作不當(dāng)，但阿維塔似乎并不擔(dān)心，“說實(shí)話，只要在試駕路上打開智能駕駛，我們比客戶自己開都放心”。

開辟城市NOA、去高精地圖化，智駕時(shí)代來臨？

2022年，中國新能源汽車市場(chǎng)滲透率達(dá)到25.6%，全球銷量占比超過60%，伴隨著比亞迪、小鵬、理想、蔚來們的崛起，新能源汽車的滲透率還在逐步提升。

除了在能源、性能、品控等硬件上“卷生卷死”，智能化也越發(fā)成為競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)。借助軟件層面的優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)打出差異化，已經(jīng)是各大車企提升競(jìng)爭(zhēng)力的主要賽道。

其中的智能駕駛更是重中之重。

那么，國內(nèi)的智能駕駛技術(shù)到底發(fā)展到了哪一步？根據(jù)國家頒布的智能駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有的智能駕駛技術(shù)大致可以分為6個(gè)等級(jí)：從L0至L5。

L0即沒有智能輔助駕駛功能，車輛行駛?cè)潭急仨氂神{駛員進(jìn)行掌控；L1則實(shí)現(xiàn)了部分功能的自動(dòng)化，如自動(dòng)緊急制動(dòng)、定速巡航、車道保持等，實(shí)現(xiàn)了部分環(huán)節(jié)的智能化，主要用于降低事故發(fā)生率；L2級(jí)已經(jīng)到了智能輔助駕駛階段，融合了多種智能駕駛配置，如自動(dòng)巡航、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、主動(dòng)避讓等功能，還能在單一道路內(nèi)實(shí)現(xiàn)有限的自動(dòng)駕駛，但對(duì)于駕駛員的要求仍舊是隨時(shí)可以操控車輛。

根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年中國市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配輔助駕駛（ L0-L2）已經(jīng)交付1001.22萬輛，前裝搭載率首次超過50%。也就是說，在2022年之后生產(chǎn)的車輛中，許多已經(jīng)擁有了智能駕駛功能。

L3則為更高級(jí)的智能輔助駕駛，在特定的道路內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的智能駕駛，并且基本不需要人工操作，但仍舊需要駕駛員實(shí)時(shí)確認(rèn)安全情況，并在緊急時(shí)刻接手控制權(quán)。

這也是現(xiàn)如今市面上主流品牌中宣稱配備智能駕駛的產(chǎn)品能夠達(dá)到的技術(shù)等級(jí)，正如我們?cè)囻{中體驗(yàn)的那樣，基本都能實(shí)現(xiàn)在高速路等特定路段的全自動(dòng)駕駛，但目前國內(nèi)道路交通法規(guī)下允許的智能駕駛最高階段為L(zhǎng)2，這也是許多銷售將自家品牌的智能駕駛稱之為L(zhǎng)2.9或L2+的原因。

合生匯五樓汽車集市，圖源作者

L4和L5則分別是智能全自動(dòng)駕駛和無人駕駛。L4是一個(gè)分水嶺，其代表著全自動(dòng)化的智能駕駛體驗(yàn)，幾乎不需要人工智能操作，基于L4技術(shù)，人類也將實(shí)現(xiàn)智能汽車的最終形態(tài)：L5無人駕駛，實(shí)現(xiàn)完全的人工操作解放。

一位銷售向我們表示，事實(shí)上目前許多新能源車的硬件標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)別，理論上能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的智能駕駛，除了政策限制外，關(guān)鍵問題在于城市路況的復(fù)雜性。

這也就是最近車企們頻繁提起的城市NOA。在當(dāng)下階段，大多數(shù)智駕玩家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了相對(duì)成熟的高速NOA，在高速路、路況并不復(fù)雜的快速路，已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)駕駛，也是目前消費(fèi)者能直接體驗(yàn)到的最高版本的智能駕駛。

相對(duì)于高速NOA，城市NOA則要更復(fù)雜，除了前面提到的紅綠燈識(shí)別問題之外，處理復(fù)雜多變的城市路況需要更強(qiáng)的算法以及算力。而智駕的真正受眾無疑就是城市人口，誰能突破更多的城市，誰就占據(jù)了智駕的先機(jī)。從2022年下半年開始，小鵬、華為等車企就先后在廣州、上海等地落地城區(qū)NOA功能，其他企業(yè)也不甘落后，高調(diào)進(jìn)軍一二線城市。

于是時(shí)間來到2023年，“開城之戰(zhàn)”轟轟烈烈地開始了。

華為、小鵬計(jì)劃將ADS2.0、城市NGP功能在45座城市落地，理想則準(zhǔn)備將通勤 NOA 功能拓展至 100 座城市。在了解智駕產(chǎn)品的過程中，我們聽到最多的話術(shù)之一就是“預(yù)計(jì)今年第三季度之后，這些功能就都能體驗(yàn)了?！?也就是說，在2023年第三季度后，我們或許可以在更多城市體驗(yàn)到接近L3級(jí)別的智能駕駛，在一二線城市，智能駕駛的應(yīng)用也將向核心城區(qū)推動(dòng)。

從銷售們的話語中，還能發(fā)現(xiàn)車企們的另一個(gè)共同點(diǎn)，即“去高精地圖化”。

圖源網(wǎng)絡(luò)

?目前國內(nèi)的智能駕駛技術(shù)在高速NOA的成熟表現(xiàn)，主要依靠的是激光雷達(dá)+高精地圖的模式，即通過激光雷達(dá)實(shí)時(shí)探測(cè)，同時(shí)輔以高精地圖助力車輛的智能判斷。但這并不能滿足所有的操控情況，目前的高精地圖仍舊難以展現(xiàn)城區(qū)復(fù)雜的駕駛情況，突破城市NOA，“去高精地圖化”也在成為一種趨勢(shì)。

蔚來、AITO、阿維塔、極氪等多個(gè)品牌的銷售在介紹智駕功能時(shí)都表示，目前自家品牌正在逐漸去除對(duì)于高精地圖的依賴?！案呔貓D滿足不了城區(qū)自動(dòng)駕駛的需求，同時(shí)我們自身的激光雷達(dá)也逐漸越來越成熟。”余承東、何小鵬、李想都曾強(qiáng)調(diào)高精地圖只是過渡，這些新勢(shì)力的掌門人們都把“去高精地圖”的錨點(diǎn)標(biāo)定在了2023年底。

這也是新產(chǎn)品們?cè)诩す饫走_(dá)等感知元件上不斷“堆料”的原因，硬件上的滿足，是在為下一步的“躍進(jìn)”做準(zhǔn)備。面對(duì)“硬件是否會(huì)落后”的疑問，阿維塔的銷售告訴我們，目前的硬件水準(zhǔn)很高，能夠適配未來幾年的軟件升級(jí)?！败囕v出產(chǎn)時(shí)的硬件水準(zhǔn)已經(jīng)足夠高，同時(shí)大多數(shù)功能集成在系統(tǒng)里，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)更新，即使五年后這輛車都不會(huì)被淘汰。”

國產(chǎn)崛起，尋求破局

8月27日，特斯拉CEO埃隆·馬斯克在X上直播展示了特斯拉最新的智能駕駛功能。

他乘坐一輛搭載了FSD（Full Self-Drive）bate V12智駕系統(tǒng)的特斯拉，在幾乎沒有接管操作的情況下，途經(jīng)施工區(qū)域、學(xué)校、紅綠燈等多種路況，實(shí)現(xiàn)了近乎完美的智能自動(dòng)駕駛，再次將最前沿的智駕技術(shù)展示給全世界。

相對(duì)于國內(nèi)的激光雷達(dá)+高精尖地圖，特斯拉的FSD智能駕駛方案要更激進(jìn)，更具前瞻性，其完全依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理，全程通過AI實(shí)現(xiàn)，特斯拉通過攝像頭將實(shí)時(shí)路況輸入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)做出反饋。

馬斯克試駕智能駕駛直播截圖，圖源微博

在試駕直播過程中，馬斯克多次表示現(xiàn)在的FSD系統(tǒng)沒有一行規(guī)則和判斷代碼。換句話說，F(xiàn)SD的智能駕駛更類似于人腦，眼觀六路，最終做出決策。

不得不承認(rèn)，特斯拉的方案存在其前瞻性，但對(duì)于國內(nèi)消費(fèi)者來說，F(xiàn)SD卻略顯雞肋。一方面，不同國家的路況也并不相同，F(xiàn)SD需要進(jìn)行本土化適配，這個(gè)工作并不簡(jiǎn)單。另一方面，特斯拉智能駕駛在國內(nèi)落地還沒有提上日程，不少國內(nèi)特斯拉車主完全體驗(yàn)不到最前沿的智能駕駛技術(shù)。

在了解阿維塔車況的同時(shí)，一位同樣看車的路人告訴我們，特斯拉的輔助駕駛功能在國內(nèi)體驗(yàn)感很差，幾乎無法使用?！拔议_了三年了，攝像頭有時(shí)候臟了就不能識(shí)別了，幾乎用不了?！彼嬖V我們，正準(zhǔn)備置換一臺(tái)國產(chǎn)的智駕汽車。

這也印證了當(dāng)下國內(nèi)智駕領(lǐng)域的具體情況：國內(nèi)車企的智駕方案并不一定是最前沿的，但一定是中國消費(fèi)者的最優(yōu)解。正如同國產(chǎn)新勢(shì)力的崛起一樣，國內(nèi)智駕已經(jīng)走出了一條屬于自己的路，從國際視野來看，也已經(jīng)擁有著自己的優(yōu)勢(shì)。

但痛點(diǎn)也依舊存在。

在走訪門店的過程中我們發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)配置智駕功能的車型價(jià)格都在25萬元以上，基本上都要比標(biāo)準(zhǔn)版高出2到5萬元。從實(shí)際落地來看，想要使用高水準(zhǔn)的智能駕駛，起碼要在30萬元以上，阿維塔11等車型的高配版更是接近40萬，中高端車型仍舊是智駕的主流，對(duì)于廣大的下沉市場(chǎng)來說，智駕的全面應(yīng)用仍舊有一定的距離。

另一方面，配備了智駕功能并不代表可以直接使用，市面上的所有智駕車型基本都需要訂閱費(fèi)用，據(jù)了解，買斷智能駕駛功能的訂閱價(jià)格主要在3萬元以上，也就是說，加價(jià)購買的只是智駕硬件，提車后仍舊需要投入一筆錢購買智駕功能，大部分智駕功能還并不完整，所在的城市也可能有一定政策限制。

這就成為了阻礙消費(fèi)的一大因素，對(duì)于消費(fèi)者們來說，智駕的性價(jià)比并不算明朗。曾經(jīng)智能汽車是“高端”的代名詞，但在國內(nèi)新能源車企卷出天際，傳統(tǒng)車企通過企業(yè)合作入局的紅海之下，降本降價(jià)必然成為趨勢(shì)之一。

在走訪門店的過程中，盡管大多數(shù)銷售都表示全國統(tǒng)一定價(jià)，沒有折扣優(yōu)惠，但仍向我們透露近期會(huì)智駕車型可能會(huì)降價(jià)，或是智駕訂閱包將會(huì)給予一定折扣。而在產(chǎn)業(yè)層面，不少車企也釋放出了降本增效的信號(hào)。

案例就在眼前。8月28日，滴滴宣布將與小鵬聯(lián)合推出一個(gè)全新的汽車品牌，項(xiàng)目代號(hào)為“MONA”。該品牌定價(jià)在15萬級(jí)別，并會(huì)支持小鵬的XNGP智駕輔助系統(tǒng)。在8月18日的第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議上，何小鵬也一度表示：“在最主流的15萬級(jí)別也有能力推出全自動(dòng)駕駛汽車，這會(huì)極大地推動(dòng)智能化全面普及?！?/p>

圖源微博

量產(chǎn)化、低價(jià)化，已經(jīng)成為新能源車企們推進(jìn)智駕車型的目標(biāo)。據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2020-2022年，L2級(jí)輔助駕駛前裝標(biāo)配搭載車型中，25萬元以下車型占比近80%，智能駕駛功能正向主流消費(fèi)區(qū)間不斷滲透?？梢灶A(yù)見，不久之后，L2+級(jí)別的智駕就能在20至30萬區(qū)間廣泛落地，走進(jìn)20萬級(jí)以下車型也只是時(shí)間問題。

智能駕駛，前所未有地滲透進(jìn)我們的生活，并且速度還在不斷加快。

如果說，車企們“開城之戰(zhàn)”搶占的城市NOA決定智能駕駛體驗(yàn)的高度，那么量產(chǎn)化、實(shí)用化、平民化就將決定智駕未來的廣度，在不斷量化積累中尋求“質(zhì)變”。正如比亞迪、造車新勢(shì)力們帶領(lǐng)的新能源車崛起熱潮一樣，智駕的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)已經(jīng)到來，作為消費(fèi)者，我們只需要靜靜等待“質(zhì)變”的來臨。

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